Кентавр, сын Кроноса и океаниды Филиры, втайне от Реи сочетавшихся в браке. Xирон родился полуконём-получеловеком, так как Кронос, застигнутый Реей, принял вид коня. Xирон, в отличие от других кентавров, выделяется мудростью и благожелательностью и является воспитателем героев (Тесея, Ясона, Диоскуров); как лекарь обучал врачеванию Асклепия. При отъезде аргонавтов маленький Ахилл находится на руках Хирона и его супруги. Самого Пелея Хирон научил, как овладеть Фетидой, менявшей свой облик. Он подарил Пелею знаменитое копьё из пелионского ясеня. Изгнанный лапифами с Пелиона, Хирон поселился вблизи мыса Малеи, где и был нечаянно ранен отравленной ядом лернейской гидры стрелой Геракла, сражавшегося с кентаврами. Страдая от неизлечимой раны, бессмертный Хирон жаждал смерти и отказался от бессмертия. После чего был помещен Зевсом на небо в виде созвездия.