Царица амазонок, дочь Ареса, похищенная Тесеем и Пирифоем. Мать Ипполита, которого родила от Тесея.

Чтобы освободить Антиопу, амазонки во главе с ее сестрой Орифией напали на Афины, но были разгромлены, причем во многом благодаря самой Антиопе, героически сражавшейся на стороне Тесея. В этой битве Антиопа погибла от стрелы, пущенной амазонкой Молпадией, которую впоследствии убил Тесей.