Эфиопская царица, жена царя Кефея, мать Андромеды. Кассиопея похвалялась перед нереидами своей красотой и тем самым навлекла гнев богинь и Посейдона, которые наслали на страну чудовище. Андромеда в виде искупительной жертвы была отдана на съедение чудовищу, но её спас Персей, увлёкшись красотой Андромеды, а Кассиопея была превращена в созвездие.